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桓温是早已经励志北伐了的，为了实现可以见人的和不可以见人的远大志向，桓温并不介意亲冒矢石，以身犯险。
在西征成汉胜利之后，东晋确实拥有着一段相当长时间的北伐良机，期间也组织了两次之多的北伐战争，然而领军北伐者，并不是桓温。
当时的北方局势极其混乱，349年，后赵皇帝石虎去世，为争夺皇位，石虎的儿子们先后将屠刀挥向了自家兄弟，后赵陷入内乱之中。经过一系列血腥杀戮，冉闵胜出，建立汉人政权——冉魏。此后，中原汉人和内迁的胡族进行了一场事关民族存亡的大血战，《灭汉檄》、《杀胡令》伴随着尸山血海沓至纷来。在此期间，冉闵曾以冉魏皇帝的名义向东晋发出进军中原的邀请。远在辽东的前燕也趁机南下，于352年消灭冉魏，逐鹿中原。
镇守荆州的桓温并没有“琴棋书画诗酒茶”的闲情雅致，也决不愿意跳出功名利欲之外，在群雄逐鹿的乱世做一个悠闲的看客。“笑看风与云”的情操，并不是每个人都拥有或愿意拥有。灭亡成汉后的几年时间里，桓温屡次上书朝廷要求北伐，并且积极部署兵力，全力备战。
然而，每次在他的北伐行将施行之际，却总有另一只友军举起北伐的大纛，率先出击，将桓温晾在一边。
已经获得了西征成汉的胜利，如果北伐再取得成功，桓温的威名不仅会响彻东晋的大街小巷，街角旮旯，甚至会在百姓的心中获得永生。司马家族是以军队起家谋权篡位而立国的，对于相似情况下的桓温，不得不防，不敢不防。那时景象，是司马家族的荣光，也是梦靥，并不愿意场景再现。功勋显赫的桓温不但不被重用，反而被东晋世家大族和朝廷（当权者司马昱）极力压制。
349年，在桓温数次上书请求北伐之后，褚裒（chǔ poú）率军北伐。
代陂一战，后赵军击败褚裒部将王龛并将其俘虏，北伐失败。投奔北伐军的晋朝遗民二十余万陷入绝境，孤立无援，被后赵骑兵尽数屠戮，褚裒羞愤而死。
350年，在数次上书要求北伐之后，桓温决心效法西征成汉时做法，拜表辄行。大军进驻武昌，并沿江而下，司机北伐。但司马昱劝阻了桓温的行动，因为要“思宁国而后图外”，因为桓温此举为“异常之举”。因为朝廷已经派遣了殷浩率军北伐，无余力支撑桓温的军事行动。桓温随即退军还镇，坐看殷浩成败。
殷浩是名士，视金钱如粪土，待功名似浮云。朝野推崇备至，时人誉之：出仕则江东兴，归隐则天下亡。殷浩是隐士，盛名之下，果断放弃唾手可得的功名利禄，在荒山野岭深林里隐居了十年。当然，换来的结果是名声更盛。司马昱曾写信给殷浩：再不出来当官，置天下苍生何？
东晋的天空下，地球如果少了殷浩，大概不会再转动了……。
司马昱之所以启用殷浩，正是为了利用殷浩之盛名和西征之后声威大振的桓温相抗衡。但桓温并不看好殷浩，因为其幼年时曾经和殷浩进行过一段不怎么愉快的玩耍，殷浩总是捡他玩腻了丢弃的玩具。而且这样评价殷浩领兵：“阿源（殷浩）有德有言，向使作令仆，足以仪刑百揆，朝廷用违其才耳。”明明是治理一方的文官，却要让他领兵行征战之事，怎么能做得好？
殷浩的北伐以前锋将领姚襄在进军途中的临阵倒戈而告终，前后历时两年，两次出击均遭惨败，损兵折将、劳民伤财，除此之外，没有成就。在桓温的强烈要求下，殷浩被废为庶人。
怪不得殷浩宁愿隐居！还是回去那荒山野岭深林中居住吧，但是，再不称之为隐居。
两次北伐的失败大大打击了东晋中央政府的权威，褚裒和谢氏（殷浩北伐，以谢尚为安西将军）势力均受到严重削弱，从此之后，东晋各势力中，能够担任北伐大任者，只剩桓温一人。
欲取之，先予之。并不是每一次的争夺都要拼个头破血流，因为，兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，在其任而不称其职者，并不能搪塞以对。所以争取，是为了让三军将士免受一将无能之累。
西征的胜利也让桓温明白，只有战争和胜利，才是他突破门阀士族的禁锢，进而获取更高权力的唯一途径，否则，将永远在东晋门阀世家的重重封堵之下，仰他人鼻息。
经过漫长的等待之后，桓温终于迎来了属于自己的北伐时机。然而，时光荏苒，北方局势已经趋于平静，前燕入主中原，前秦也已经抵定关中，属于他的北伐时机，已经逝去。
但北伐还是要继续的，即使已不具备了所有有利的外部条件，只要恢复河山的梦还在。
出击！
这是魏晋大写的风骨。
354年四月，长安城外，灞上。
初夏的暖风拂过桓温冷峻的脸庞，并未给他带来些许温暖，身披战甲策马而立的桓温凝视着远处巍峨的长安城墙，面色凝重、神情复杂，一言不发。城内的符健虽只剩下六千老弱，但城外却游荡着雷弱儿率领的三万精锐秦军，苻苌的败兵也在逐步收拢并与雷弱儿会合。厚重古老的长安城，仿佛一战可定，却又仿佛坚不可摧。桓温回头望了一眼军营中斗志高昂却疲惫不堪的晋军将士，迟迟下不了进攻的决心。
这是桓温的第一次北伐，北伐军有步骑四万，梁州刺史司马勋、前凉秦州刺史王擢各自率军攻打前秦西部，策应北伐。
在偏师取得攻克上洛、俘获前秦荆州刺史郭敬的胜利之后，354年四月，桓温主力在蓝田县与前秦太子苻苌展开激战。此战，前秦苻生参战，其人勇猛非常，犹如常山赵子龙附体，单骑突阵，前后斩杀晋军将领数十人，北伐军将士肝胆俱裂。但是在桓温的率领下，晋军仍然取得了最终胜利。与此同时，桓冲也在白鹿原击败前秦丞相苻雄。桓温随即进军长安，驻军灞上。
这是一场对后世具有深刻教育意义的战斗，苻生在战斗中的表现告诉我们：凶残，如果用对了地方，也可以称之为英勇。……桓温也用行动告诉我们：虽然被吓坏了，但只要团结起来，还是可以打败对手的，即使他是恶魔一般的存在。
当是时，前秦首都长安危若累卵，晋军北伐形势一片大好，三辅之民归之如潮，百姓箪食壶浆者不计其数。更有年老者望着晋军旗帜，老泪纵横：“不图今日复见官军！”军民一家，场面感人，士气振奋。
承平日久了，生活太过幸福美满、安逸富足，我们举目皆兄弟，处处是同胞。根本无法体会那些在异族铁蹄下苟活的人们见到祖国军队时的心情。“遗民泪尽胡尘里，南望王师又一年”是时代最为悲惨的哭泣。桓温的到来，给了那些西晋遗民以希望：异族的奴役不会永远，“我们”终究是会打回来的。
然而，桓温驻军灞上之后并未渡过灞水攻击长安，而是与前秦军展开对峙。
数万大军，千里深入，披荆斩棘，浴血奋战，到了马上就要成功的时候突然止步不前，让人费解，引人遐想。
于是很多人给出了解释：桓温的北伐是为了获取声望而不是收复关中，数次胜利之后，北伐目的已经达到，无意再行进军。
当时，有个叫王猛的人来到了桓温的军营，关于他的到来，史书中有颇为详细的描述，如下：
“桓温入关，猛被褐而诣之，一面谈当世之事，扪虱而言，旁若无人。温察而异之，问曰：“吾奉天子之命，率锐师十万，杖义讨逆，为百姓除残贼，而三秦豪杰未有至者，何也？”猛曰：“公不远数千里，深入寇境，长安咫尺而不渡灞水，百姓未见公心故也，所以不至。”温默然无以酬之。
“默然无以酬之”成了桓温北伐动机不纯的最大把柄，惹来了当时人和现代人千百年的非议。也正是因为桓温的止步不前，让“三秦豪杰”心生疑惑，对战争胜负持观望态度，“未有至者”成为理所应当的事情。毕竟，在不能确定北伐必胜之前，没有世家大族愿意把家族的兴衰压宝在突然出现的晋军手里，即使他们是“自己人”。神州陆沉已经很多年了，谁不是谁的匆匆过客？
对于桓温停止进军的原因，其实还有这样一种解释：
其一，长安城的守军并不是孤军，游离在城外的苻苌、苻雄的败军加上雷弱儿的三万精兵，军队数量并不比晋军少，甚至在晋军之上。守军极有可能是苻健的诱饵，作为统帅，桓温必须考虑久攻不下时被城外秦军腹背袭击的情况。
其二，即使能够迅速攻克长安，在当时形势下，也有可能导致北伐军在攻克长安后被周边秦军包围的形势，造成困守孤城的局面。要知道，在长安城外伺机而动的秦军实力并不比晋军弱小。
