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兴许是昨天夜里精锐的夜不收都渡河屏蔽敌军游骑，到了白天需要修整，现在两军阵前明军的夜不收明显是被鞑靼人的游骑压制的很厉害。可两边的大军又似乎都不愿开打，这就直接导致明军推进的速度越来越缓慢。
明军援军着不着急一看便知，但朱二郎等人却是愈发的烦躁起来。三岔河渡口距镇番卫城仅有十余里，即便是现在都已经能看见镇番卫城的城垣轮廓了，可是援军大队竟然被鞑靼人两个千人队给硬生生的挡住了，怎么能不让人着急呢！
朱二郎等人就在中军左近，他们的躁动自然都被柴国柱、柴国权兄弟看在眼中，随即柴国柱便让随扈将朱二郎招到身前，也不待朱二郎礼数周全，柴国柱便很是严肃的说道：“怎么了？不耐烦了吗？”
“叔父，侄儿……”，朱二郎才一开口，就被柴国柱喝止，“大军阵前，哪个是你叔父，称官职！”
二郎也是知道自己失言，赶忙收拾心情，挺直腰板大声回到：“总镇，卑职属实有些烦躁了！”
看朱二郎这般，柴国柱心里真是喜欢的紧，语气便也和缓下来，说道：“两军阵前，最忌讳的就是躁动，为将的烦躁，下面的兵弁就会跟着烦躁，一躁动就会军心动摇，这一点你还要多看多学。让八宝带着你的兵过来，就在我身侧，好好的用心看！”
“看到右翼的鞑靼游骑了吗？明显要比左翼的精锐，这边的骚扰也很是激烈，如果两军接阵，这边就是鞑靼大队骑兵的突击方向。”
“看到刚才鞑靼大队右军的移动了吗？这是因为那边的地形往纵深逐渐低洼，不利于鞑靼大队展开冲锋，这才会向右移动的，咱们大军再向前推进五十丈就会让鞑靼人更难受，鞑靼人的右军必定会再次转移，这就是咱们推进的机会了。”
“看到大军左翼刚才出现的百人队了吗？那是鞑靼人在从大军侧翼找漏洞，这时候切记不得随意调整阵型。要记住，两军对垒不是想冲击就能冲击的，传令、调整队列都需要时间，所以这个时候不能着急，以小队骑兵伴随着敌军移动就好，什么时候对方停步了，那么对方的正面就是咱们大军的漏洞，这时候就要及时调整。”
柴国柱随时都在向朱二郎讲解两军阵前的情况，有时说的很细，有时就只是让朱二郎自己看。两军就这么摩擦、试探耗了差不多快两个时辰，柴国权便从前军催马来在柴国柱身前，说道：“总镇，时候差不多了，鞑靼人右军开始动了。”
柴国柱抬头看了看日头，转头对朱二郎说道：“朱镇抚，饿不饿？”
“回总镇，饿了！”，朱二郎回答的中气十足，一点饥饿的样子也没有啊！
“饿了也没得吃！你饿，敌人也饿，双方对垒到此时就看谁能扛得住这口气！你现在带着你的人跟着柴同知，全力突击鞑靼右翼阵前的游骑，务必要将鞑靼人的游骑击溃，为大军推进创造时机，等你击溃了鞑靼人右翼的游骑，咱让你吃个够。出发！”
“得令！”
就在两军相互纠缠了一个上午后，明军援军方面突然组织了五百余精锐骑兵，冲出大阵开始全力驱散鞑靼人右翼的游骑，五百明军骑兵先是以密集阵型冲击鞑靼人的散兵，在快抵达鞑靼人大军弓箭射程范围内时，又突然分散，将原本已经冲散的鞑靼游骑分割包围了起来，以多打少的局面就形成了。
可鞑靼人这边的大队却没有动静，因为在明军五百精骑的后面，已经有一个明军步兵方阵缓步的推了过来。在这五百明军精骑中，有一员黑甲的骑兵很是出挑，马上骑射的功夫很是了得，每每射出一箭，必定有一个鞑靼骑兵落马，眼瞅着近二百余鞑靼游骑被不断的纠缠消灭，鞑靼人的大队终于动了，不过他们没有向前，而是缓缓的向后退去。
此时明军援军便不再像之前那般受阻，鞑靼人退一里，明军就向前推进一里。就这么，一方不断后退，一方不断的向前。双方就像是有了默契一般，鞑靼人在损失掉右翼的二百余游骑后，便就撤回全部的游骑，不断的后退。明军这边也是一般，不再派夜不收袭扰试探，双方就这么保持着安全距离，一个退、一个进。
待明军援军抵达镇番卫城城下时，鞑靼人也开始了全面的退却，明军也没有继续追，因为日头又开始落了。
万历三十五年四月二十，进犯大明甘肃镇的鞑靼银定部被甘肃镇凉州副总兵柴国柱率所部逼退出长城，自此自四月十三日始至二十日终的此番鞑靼入寇算是彻底结束了。
此役，鞑靼银定部兵分两路。主力约三万余由银定部酋首那图巴亚亲领，于十三日自凉州卫杂木口关、河东铺堡、大河驿方面进犯。鏖战三日，被凉州卫所部抵御在长城防线、未能破关。十七日拂晓无功而返。
偏师约二万余，由银定部酋首长子贺孙图耳率领，自镇番卫六坝堡、昌宁堡两个方向进犯。十三日先后攻破六坝堡、昌宁堡，突破长城防线。十四日围困镇番卫城，攻破黑山关、青松铺。十六日夜贺孙图耳所部被柴国柱率援军堵截在野猪湾堡。十九日傍晚柴国柱所部抵达镇番卫城城下解围。二十日晌午贺孙图耳所部被逼退、出长城防线。
此役，镇番卫所部阵殴卫所正兵三千二百四十三员、军余三千六百二十一员，镇番卫指挥使吴唯忠，指挥同知李世春、张守义，指挥佥事廖正文，千户彭峰、吴前军、周晖、刘四五、李源等总旗以上官佐三十九人战死，六坝堡、昌宁堡、黑山关、青松铺近万余军户妇孺、牛马羊近六千余匹只被掠去。镇番卫所部仅存卫所官佐正兵二百五十七员、军余四百三十六员，近乎全军覆没。
柴国柱所部援军与鞑靼人交战十余场，阵斩鞑靼正兵四百二十四级、鞑靼辅兵一千二百三十一级。
另有镇番卫中军千户所所辖苏武山百户堡上下一心、积极备战，全力抵御鞑靼大军。该部由镇番卫中军千户所镇抚官朱识铎、苏武山百户所小旗官崔虎头带领，在苏武山堡防守战中英勇无畏、上下用命，确保苏武山堡不失，并阵斩鞑靼正兵二十四级、鞑靼辅兵七十二级。后镇抚官朱识铎、后补小旗官崔八宝率苏武山堡所部二十一员参加救援镇番卫城之战，镇抚官朱识铎勇武过人，在救援镇番卫城之战中阵斩鞑靼正兵一十七员、后补小旗官崔八宝阵斩鞑靼正兵二员，所部共阵斩鞑靼正兵二十四员。
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