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就这样，罗艺的骑兵遇到熊卫后，被撞得头破血流，随后不得已，停下疯狂的骑阵冲击，看着前面的犹如铜墙铁壁的重甲熊卫，无可奈何。
而勉强止住胯下战马的罗艺，看到这个情况，破口大骂：“该死的刘武周，他怎么会有重甲步卒？大隋的重甲步卒不是都葬送在辽东战场了吗？他刘武周竟然还拥有这么多的重甲步卒？真是混蛋！”
而另一边的黄子英，看到刘豹仅凭着千余熊卫，就挡住了、如虹的幽燕铁骑，心下大喜，当即喝令着赵军士卒重新整队，上前围杀罗艺的骑兵。
只见黄子英在战马，挥舞着长槊，大声叫道：“众军听令，迅速整队上前，协助熊卫的兄弟们，绞杀罗艺的骑兵！”
“杀啊——！”
听得黄子英军令，身处熊卫后面、左右的赵军士卒，迅速近前扑向罗艺的骑兵。而外面的赵军两千五百轻骑，也在张寻相的率领下，不断地来回奔驰，以手上的强弓硬弩，向罗艺的骑兵攒射。
很显然，大家都知道，失去冲击力的骑兵，对于步卒来说，就是待宰的羔羊，是以各军一拥而上。
但见箭如雨下，罗艺麾下的幽燕骑兵，左右难顾，接连地被射杀落马，形势再次逆转了过来。
“混蛋，该死的赵军！撤军，快，迅速撤军！”
罗艺当然也知道这一点，反应过来后，连忙对左右急声喝道：“迅速回撤，不要再与赵军纠缠！”
左手扯过战马缰绳，罗艺身轻如燕般，灵活地躲开斜刺过来的大枪，而后右手持着亮银长枪，一把砸开了另一支刺来的大枪。罗艺见形势有些危急，急忙用脚尖踢痛战马奔走，而后迅速摆脱赵军的纠缠，带着麾下骑兵往外撤去了。
而，由于黄子英的部属皆是步卒，对于罗艺后退的骑兵，根本追之不及。至于刘豹的熊卫，就更不用说了，那身重甲用来防守御敌还行，要是想追击敌人，纯属做梦。唯有张寻相的轻骑，尚在罗艺的骑兵后面，不断地张弓射箭。
“真是费气！本将这些
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步卒，竟然奈何不了罗艺！”
看着后退的幽燕骑兵，黄子英狠狠地说道，随后又向刘豹拱手道谢：“不过此战，还是要多谢刘豹将军，若非你及时赶到，恐怕我的军阵，就要被罗艺彻底击穿了！”
黄子英等人，也是很早就跟随刘武周的大将，刘豹亦不敢怠慢，连忙回礼道：“子英将军客气了，你我皆为主公效力，相互助战本就是情理之中，更何况，我能及时赶来，也是听了主公的号令！”
黄子英却是诚恳地说道：“无论如何，子英再次拜谢！待此战过后，黄某定与刘将军一醉方休！”
刘豹拱手道：“乐意之至，岂敢言辞！”
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却说另一边，两军交战的正面。
由于刘武周布置了大量的刀盾兵和弓弩手，结果，薛万彻的步军根本不得寸进，反而死伤不少，好在之前罗艺仅是吩咐他佯攻，以牵制正面的赵军，倒也不需要太过拼命。
“报——”
就在这时，一骑士狂奔而来：“薛万彻将军，罗将军有令，命你即刻撤军，迅速脱离敌军纠缠，随骑军返回城内！”
